タカハシのEM200BをONSTEP改造したものです。
本体は92年製で年数は経っていますがONSTEP改造して快調に動作してます。改造前はpixsisのUSDモーターで駆動させていましたがpixsis不調のためONSTEPに入れ換えました。
ONSTEPはこちらのオークションで譲り受けたものです。万が一不調の際は私の方ではサポート出来ませんので出品者からサポートを受けてください。
ONSTEP(Bluetooth接続)とSKYSAFARI6プラスで快調に自動導入出来ます。何点か導入～アライメントを繰り返すと導入精度がかなり良くなります。
本体とバランスウエイト5kgが二個付属します。
三脚はスカイウオッチャーのものに変えています。堅牢で純正の木製三脚よりは安定感があります。
即決で落札頂いた方には本体が収まる専用アルミケースをお付けします。
不明な点があればご質問お願い致します。

以下、参考までにONSTEPの説明になります。

EM200用自動導入機材OnStep基板完成品、ハイブリッドモーターはリユース300倍速、スマートハンドコントローラー付属オートガイダー接続OKUSB接続OK 入札前に必ずご確認ください ①EM200のプレートを外した後、赤道儀内部の2本のビスを緩めてモーターを取り外してください。赤道儀内に手を入れると指先でウォームに取り付けられた平ギアに触れることができます。平ギアがある程度の固さでスムーズに左右に回転することを確認してください。回転させるのに大きな力が必要であったり、引っかかり感じられる場合は高速駆動は困難です。入札前に赤道儀のオーバーホールをお願いします。 具合が悪い赤道儀にOnStepを取り付けることによって発生した不具合には対応できません。 ②モーター変更に伴う追尾精度（ピリオディックエラー）の変化に関しては免責とさせてください。 ③ガイド撮影を行う際にOnStepの特性で1種類の速度しか選択できません。例えば8倍速で構図を決め、ハンドコントローラーのボタンを押して1/4倍速パルスガイドに切り替えてガイドを開始することになります。OnStepをUSBでPCに接続してPHD2などのソフトを使用したり、ASIAIRの機能で自動ガイドすることにより設定の変更なしで導入とガイドを同時に行うことができます。 出品物概要 ■出品物は2枚目の画像にある物のみで赤道儀等は含まれません。 ■スマホやタブレットとWifi接続し、無線で自動導入ができます。 ■電子回路やプログラムに関する専門知識は必要ありません。 ■タイプBのマイクロUSBケーブルでPCと接続可能です。 ■ハイブリッドステッピングモーターは背が高いので、２個のステッピングモーターの間に基板をセットする形になります。 ■極望はモーターによって３０％程度遮蔽されます（4枚目の画像参照）。日食のように視野がけられることはなく、極望の視野が少し暗くなります。北極星は明るいので問題ないと思います。 ■ハンドコントローラーに直接オートガイダーを接続可能です（5枚目の画像参照）。 ■ASIAIRなどとUSB接続して有効に使用できます。 ■モーター以外のすべての部品が未使用です。 ■付属するステッピングモーター（オリエンタルモーター製、PKP223U09A-SG18：新品の価格は＠）は元から付いているモーターよりも格段に高速で回転します（画像と製品番号が違いますが同等品です）。 https://www.orientalmotor.co.jp/products/detail.action?hinmei=PKP223U09A-SG18-L ■化粧板は外注のため、主観ですが、比較的きれいに実装できます。 落札後 ■モーターと基板をDIYで取り付けてください。取り付け方は動画を参照ください。 ■動作チェック後に発送します。できればご自分で取り付けなどの対処のできる方に落札いただけることを望みます。 ■動作が不十分な場合は、まずは取引連絡でご連絡ください。 ■落札後1か月以内であれば返品可能です。落札物をこちらに送っていただき、状態を確認後、指定の銀行口座に落札額の７０％を上限に送金します（傷等がある場合はさらに減額しますがご了承ください）。 ■メーカー品のように1年間の保証を付けることができませんが、こちらの想定内の使用法で生じた不具合に対して落札後3か月は無償で修理やファームの書き換えを行います（できましたら送料をご負担ください）。こちらが想定外の使用により生じた不具合の修理は有償とさせてください。 ■モーターはオリエンタルから直接購入可能ですhttps://www.orientalmotor.co.jp/products/detail.action?hinmei=PKP223U09A-SG18-L 注意 ●モーターの交換に伴って、追尾精度等が変化することが考えられますが、免責とさせていただけますと幸いです。本品は気軽に高速自動導入を行っていただくことを目的とした製品です。高精度で赤道儀の運用を考えておられる方は入札を控えてください。 ●最近、本品に使用している日本圧着端子製のコネクターの入手が困難になっています。大きさの異なるコネクタを加工して使用する場合があります。接続不良は生じないと思われますのでご了解ください。 ●こちらで想定していない使用法により不具合が発生したときの修理は落札後3か月以内であっても有償とさせていただけますと幸いです。 部品構成 EM200用の自動導入用モーター2個（リユース）＋平ギア2個＋取り付け金具、制御基板＋化粧板（オートガイダー接続可）、ハンドコントローラー、モジュラーケーブル、ACアダプター（２４V、１A）。 一旦組み立てて動作確認後に出荷します。2枚目の画像にあるものがすべてです。赤道儀等は含まれません。回路基板、化粧板は外注品、ハンドコントローラーは既成のケースを加工したものです。 OnStepのＭＰＵはTeensy4.0、スマートハンドコントローラーにはESP-32S、モータードライバーはDRV8825、WifiモジュールはESP-WROOM 02（技適マーク付き）です。 制御基板とモーターの取り付け方法は下記の動画を参照してください。 ASIAIRと本製品を接続してプレートソルブ機能で天体を視野の中央に確実に導入できます（下記動画をぜひご覧ください）。すごいです！ https://www.youtube.com/watch?v=pMHyqmZBruY 制御基板とモーターの取り付け方法は下記の動画を参照してください。 動画にある平ギアの取り付けは必要ありません。 https://www.youtube.com/watch?v=tJOov0TxX2Y 動作に関しては動画をご参照ください。 https://www.youtube.com/watch?v=C-AWSuRWkHA OnStepとオートガイダーの接続は下記動画を参照してください。 https://www.youtube.com/watch?v=sphlRaSE6Ic ASIAIRを使ったオートガイドも可能です。 詳細 自動導入速度は300倍速に設定して出荷します（導入速度の変更はＯｎＳｔｅｐアプリから可能です）。非常に快適です。また、スマートハンドコントローラーを使用することによりWifiやBluetooth接続を行わずに（スマホ、タブレットなしで）自動導入が可能です。ハンドコントローラーのボタンを押すことで、恒星時から自動導入速度（300倍速）で赤道儀を動かすことができますので、クランプレスで操作可能です。 自動導入にはSkysafariのPlus以上と併用してください。ハンドコントローラーに自動導入の機能がありますが使いやすくはありません。ハンドコントローラーで鏡筒を動かすとSkysafariの星図上に動きが反映されますので、Skysafariとハンドコントローラーを併用すると快適です。 ステッピングモーター 金属板にモーター、ギアが装着済みですので、長めのプラスドライバーがあればオリジナルのモーターと交換可能です。元の状態の戻すことも容易です。 化粧板 オリジナルのEM200の基板、モーターを取り去った後に使用する蓋（化粧板）が付属します。化粧板は基板製造メーカーに外注したもので、塗装はきれいに仕上がっています。材質は回路基板と同じエポキシ樹脂です。LEDの減光は各自でお願いします（付属のLEDは高輝度）。 OnStep基板 Vrefの定格は0.5Ｖですが、高速駆動ができるように0.７Ｖにセットしてあります。連続使用するとかなり熱くなります（モーターの耐熱温度は100℃）。 Wifiモジュール（ESP-Wroom 02技適マーク付き）を使用しています。 赤道儀への組み込み 動画をご参照くださいhttps://youtu.be/tJOov0TxX2Y。自信のない人でも30分以内に完了すると思います。 スマートハンドコントローラー基板 MPUはESP-32です。ケースは既製品を卓上CNCフライス加工したものです。 赤道儀とは6極6芯パラレルのモジュラーケーブル（付属）で接続します。 スマートハンドコントローラーにオートガイダーを接続できます。使用例は動画を参照してください。 https://youtu.be/sphlRaSE6Ic まずスマートハンドコントローラーを接続してから電源を投入してください。スマートハンドコントローラーの画面に「OnStep」が現れないときは、電源を素早くON、OFFしてください。 使用法の概略（Androidスマホの場合：赤道儀に回路を取り付ける前にテストしておくことをお勧めします） ・最初は慣れが必要です。焦らずステップバイステップで進めてください。 ・赤経軸をできるだけ正確に北極方向に向けた後電源を投入し、任意の恒星で恒星時駆動が問題ないことを確認します。 ・OnStep Controller2とSkysafari（Plus以上）をスマホにインストールしておきます。iPhone、iPadではOnStep Controller2の代わりにGotomoteをインストールしておきます。 ・スマートハンドコントローラーを接続してから基板に電源を投入します。スマートハンドコントローラーの画面に「OnStep」が現れないときは、電源を素早くON、OFFしてください。 ・スマホのスマホのアプリ→設定→WifiでONSTEPを選択します。Passwordはpasswordです。OnStepが現れない場合はスマホを再起動して設定→Wifiの状態で5分程度待ってください。 ・OnStep Controller2またはGotomoteを立ち上げます。右上の・・・→ConnectionでWifiの場合は198.162.0.1:9999と入力します。つながらない場合はスマホやタブレットを再起動するとうまくいく場合があります。個人的にはandroidスマホはつながりにくく、iPadはすぐつながります。 ・現在の場所の緯度経度、時間をアップロードします。 ・Skysafariを立ち上げます。設定→セットアップ→Meade LX200 Classic、ドイツ式、Wifiによる接続、192.168.0.1、9999としてください。 ・SkysafariのConnection（接続）をタップし接続します。 ・OnStepとSkysafariが繋がりましたら画面上の方向タブでモーターが高速回転することを確認します。 ・自動導入を開始します。 より詳しいOnStepの設定や使い方は追い星さんのHPをご参照ください。 http://samy9900.livedoor.blog/archives/1161281.html 自動導入使用のコツ ・赤経軸はPolermasterなどで厳密に合わせておくと導入精度が上がります。 ・視野に北極星を入れて赤緯軸が真上に向けてConnectすると星図上の北極星にカーソルがあると思います。例えば南天の星を観測したい場合は、クランプを緩めずに、北極星からスターホッピングで自動導入とAlignを繰り返して南天付近まで進めるとその後の操作が楽になることがあります。 ・OnStepの初期設定でLocationと現在時間を入力してからSkysafariを使用してください（重要）。 （2022年 9月 9日 21時 49分 追加）本体はガタもなく動作しております。発送は本体、三脚とバランスウエイトが同梱出来れば二個口だ送らせていただきます。送料はご負担ください。宜しくお願い致します。